海灣火災報警控制系統MODBUS通訊協議
規約制定的依據:
火災報警控制系統的特點:
火災本身是小概率事件,很少發生;
所帶探測類設備和控制類設備眾多;
火災報警控制系統的設備種類非常多;
每個探測類設備均有正常、故障、報警三種狀態,可能發生隔離、釋放信息;
每個控制類設備均有正常、故障、動作、恢復四種狀態,可能發生隔離、釋放、啟動、停動信息。
由于以上特點,火災報警控制系統的通訊設計成事件出發的形式;默認每個設備處于正常狀態,如發生故障、隔離、報警事件,形成包含事件類型、設備編碼、設備類型的事件信息;通過MODBUS傳送給主機,主機進行事件的文本或圖形顯示。
通訊說明:
通訊協議:MODBUS RTU;
波特率: 4800;
奇偶校驗:無;
停止位:1位,每字節數據共10位;
Modbus從站地址設定:
針對GST200控制器,該網卡需進行注冊,并在開機注冊時顯示聯網系統正常,并且正常運行時,紅燈閃爍;設定控制器聯網地址,該地址即為Modbus從站地址;
針對GST5000控制器,該網卡在系統中注冊為CRT卡,設置彩色顯示器CRT地址,該地址即為Modbus從站地址;
3 火災報警控制系統MODBUS規約
寄存器模式通訊協議
主機使用MODBUS功能碼3對火災報警控制器設備狀態寄存器進行查詢,寄存器點數由控制器設備點數決定,因此,該方案適合小點數的火災報警控制器;
寄存器狀態說明:
寄存器與設備對應說明:
MODBUF的查詢寄存器40001對應控制器的0回路的1號設備;
GST200控制器:
GST200控制器共可接242個設備,設備二次碼編碼應按照***001~***242設置,001號設備對應寄存器0x40001;243、244、245號設備對應主電狀態、備電狀態、總線狀態。
GST5000控制器:
GST5000控制器每個回路可接240個設備,設備二次碼編碼應按照***001~***240設置,其中第三位為設備區號,后三位為設備一次碼,與寄存器對應關系為:設備區號*240+設備一次碼,對應相應的寄存器,001號設備對應寄存器0x40001。寄存器地址0x44998、0x44999對應主電狀態、備電狀態。
因此,配接GST5000系統時,設備二次碼的后四位不能相同,否則不同的設備將對應一個寄存器;同時,因為設備二次碼的第三位最大為9,因此,最大寄存器號為240*9+240 = 2400,最多支持2400個點。
無事件應答 0、火警 1、故障 2、動作 3、啟動 5、停動 6、隔離 7、釋放 8 主電備電恢復 9;
每個寄存器的數據為兩個字節,MODBUS主機每次可查詢任意多的寄存器,因此,每次查詢多個寄存器時,通訊的數據量比較大;
數據的校驗采用CRC校驗;
主機功能碼3查詢數據格式(如下表):
說明:每個寄存器為2字節數據,每次查詢設定查詢寄存器的數量和起始地址。寄存器的起始地址為0x0000,代表寄存器0x40001,每次查詢最多查詢100個寄存器。
如從機地址為01,查詢40001寄存器,主機發送:
byte1 從機地址 01
byte2 功能碼 03
byte3 起始地址高字節 00
byte4 起始地址低字節 00
byte5 寄存器數量高字節 00
byte6 寄存器數量低字節 01
byte7 CRC校驗低字節 CRCL
byte8 CRC校驗高字節 CRCH
查詢40001~40050寄存器:
主機發送:
byte1 從機地址 01
byte2 功能碼 03
byte3 起始地址高字節 00
byte4 起始地址低字節 00
byte5 寄存器數量高字節 00
byte6 寄存器數量低字節 32
byte7 CRC校驗低字節 CRCL
byte8 CRC校驗高字節 CRCH
從機回復:
byte1 從機地址 01
byte2 功能碼 03
byte3 應答字節數 2*n
byte4 第一個寄存器高字節 00
byte5 第一個寄存器低字節 (0~9)
……
byte2n+2第n個寄存器高字節 00
byte2n+3第n個寄存器低字節 (0~9)
byte2n+4 CRC校驗低字節 CRCL
byte2n+5 CRC校驗高字節 CRCH
附錄1:RTU字符幀
Appendix 2: RTU character frame
啟始位
1 2 3 4 5 6 7 8 停止位
附錄2:通訊設置: 4800波特率;速度越低,傳輸距離越遠。
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